Kommando Code: 0xA3
Beschreibung: Der Parameter Strom wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave): Strom im vorgegeben Einheitensystem
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA3 | 0xCD 0xCC 0x2C 0x40 | Setze Strom auf 2.7[A] |
| S->M | 0x03 | 0xA3 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dieser Wert bleibt nach einmaligem erfolgreichen Setzen erhalten
bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Der Wert wird sofort übernommen und ist auch sofort aktiv.
 | Hiermit können während der Bewegung die Stromsollvorgaben geändert werden. Es ist somit bei Greifern möglich einen bereits gegriffenen Gegenstand ,,nachzugreifen'' (Greifkraft erhöhen bzw. verringern). |
| Wird bei Bewegungen nur ausgewertet, wenn die Reglerstruktur dies zulässt. Reglerstruktur ,,CURRENT SPEED'' lässt keine unterlagerte Stromregelung zu. |