Kommando Code: 0xA2
Beschreibung: Der Parameter Ruck wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave): Ruck im vorgegeben Einheitensystem
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich
 | Beim Mehrachsregler MCS-P4 muss der Ruck, wenn erforderlich, nach der Beschleunigung gesetzt werden. |
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA2 | 0x00 0x00 0x7A 0x44 | Setze Ruck [(mm)/(s^3)] |
| S->M | 0x03 | 0xA2 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dieser Wert bleibt nach einmaligem erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Der Wert wird erst für den nächsten Bewegungsbefehl übernommen und ist nicht sofort aktiv.