Kommando Code: 0x91
Beschreibung: Das Modul wird abgebremst und in der aktuellen
Position gehalten. Bei Modulen mit entsprechend konfigurierter Haltebremse fällt diese ein, ansonsten wird das Modul
aktiv geregelt.
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0x91 | ||
| S->M | 0x03 | 0x91 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges:
 | Bei Modulen ohne Bremse bzw. entsprechend konfigurierter Haltebremse wird der maximal zulässige Strom für die Regelung auf den Nominalstrom begrenzt. Das Modul kann daher evtl. ,,durchsacken''. |