Kommando Code: 0xA7
Beschreibung: Der Parameter ,,Relativposition'' für das nächste
,,MOVE POS REL'' oder ,,MOVE POS TIME REL'' Kommando wird hiermit
gesetzt.
Parameter (Master -> Slave):
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA7 | 0x00 0x00 0xc8 0x43 | Setze Relativposition auf 400,0[°] |
| S->M | 0x03 | 0xA7 | 0x4F 0x4B | ,,OK'' |
Sonstiges: Dieser Wert bleibt nach einmaligem erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Der Wert wird erst für den nächsten Bewegungsbefehl übernommen und ist nicht sofort aktiv.