Kommando Code: 0xC2
Beschreibung:Liest das komplette Programm aus dem Modul
aus
Parameter (Master -> Slave): Keine
Antwort (Slave -> Master): Erster Datenrahmen enthält Anzahl der Sätze des Programms (UInt16). Anschließend wird der Inhalt des Programms Satz für Satz übertragen.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x01 | 0xC2 | ||
| S->M | 0x03 | 0xC2 | 0x05 0x00 | Programm enthält 5 Sätze |
| S->M | 0x05 | 0xB1 | 0x00 0x00 0x60 0x40 | Satz 0 enthält einen ,,fahre an Position 3.5[mm]'' Befehl |
| S->M | 0x05 | 0xB1 | 0x00 .. . | Sätze bis Programmspeicher Ende |
Sonstiges: Sobald der Befehl einmal angestoßen wurde, wird
Zeile für Zeile des Programms gesendet. Die Verwaltung von Programmen
erfolgt am einfachsten mit Hilfe der mitgelieferten Software.
 | Hierzu muss das Fragmentierungsprotokoll benutzt werden (außer Serielle Kommunikation). |