CMD SET DIO (0xEA)

Kommando Code: 0xEA
Beschreibung: Digitale Ausgänge können geschrieben werden. Es sind 3 Typen von Anfragen möglich:

Typ 1: Es wird der Zustand aller digitalen Ausgänge geschrieben:

Parameter (Master -> Slave):

• Bit-Vektor (4 Byte)

Antwort (Slave -> Master): wenn erfolgreich:

• ,,OK'' 0x4F4B (2 Byte)

Typ 2: Ein bestimmter digitaler Ausgang wird geschrieben. Welcher Ausgang geschrieben werden soll wird durch den Parameter ,,Adresse'' bestimmt. Der Ausgang wird entsprechend Bit 0 des übertragenen ,,Zustandes'' gesetzt oder gelöscht:

Parameter (Master -> Slave):

• Adresse (4 Byte)
• Zustand (1 Byte)

Antwort (Slave -> Master): wenn erfolgreich:

• ,,OK'' 0x4F4B (2 Byte)

Typ 3: Eine aufeinanderfolgende Reihe von digitalen Ausgängen wird geschrieben. Welche Ausgänge geschrieben werden sollen wird durch die Parameter ,,Adresse'' und ,,Länge'' bestimmt. Beginnend mit dem Ausgang an ,,Adresse'' werden soviele Ausgänge geschrieben wie der Parameter ,,Länge'' angibt. Die Werte die geschrieben werden sollen sind als Bit-Vektor im Parameter ,,Zustände'' kodiert. Die Anzahl der hier zu übermittelnden Datenbytes hängt von der ,,Länge'' ab und berechnet sich wie folgt: ,,(Länge + 7) / 8'', wobei ,,/'' die Integerdivision (Division ohne Rest) bezeichnet. Für ,,Länge'' von 1-8 wird also ein Byte, für ,,Länge'' von 9-16 werden zwei Bytes übermittelt, usw.:

Parameter (Master -> Slave):

• Adresse (4 Byte)
• Länge (1 Byte)
• Zustände (n Bytes)

Antwort (Slave -> Master): wenn erfolgreich:

• ,,OK'' 0x4F4B (2 Byte)

Unabhängig vom Typ (1-3) der Anfrage wird also immer mit ,,OK'' (0x4F4B) geantwortet, wenn erfolgreich. Das Modul setzt/löscht dann die addressierten digitalen Ausgänge.

Bemerkungen

• Anfragen vom Typ 1 sind beim Mehrachsregler MCS-P4 nicht möglich. (wegen der großen Anzahl von Ausgängen auch nicht sinnvoll)
• Welche Adressen für Typ 2 bzw 3 gültig sind hängt vom Modul ab. Siehe hierzu jeweilige Ergänzungsanleitung.

Beispiele:
Beispiel 1: Typ 1

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xEA	0x00 0x00 0x00 0x00	Typ 1: Alle Ausgänge auf 0 setzen
S->M	0x03	0xEA	0x4F 0x4B	,,OK'', Ausgänge wurden gesetzt

Beispiel 2: Typ 2

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x06	0xEA	0x03 0x00 0x00 0x00 0x01	Typ 2: Ausgang 3 auf 1 setzen (MCS-P4: ,,local, general outputs, Bank 0'')
S->M	0x03	0xEA	0x4F 0x4B	,,OK'', Ausgang wurde gesetzt

Beispiel 3: Typ 3

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x07	0xEA	0x02 0x00 0x00 0x00 x04 x0f	Typ 3: Ausgänge 2 bis 5 (4 Stk.) jeweils auf 1 setzen (MCS-P4: ,,local, general outputs, Bank 0'')
S->M	0x03	0xEA	0x4F 0x4B	,,OK'', Ausgang wurde gesetzt

Beim Einschalten des Moduls haben die Ausgänge kurzfristig undefinierte Zustände. Dies kann unter Umständen zu Zerstörung angeschlossener Hardware führen.