Typ

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Beschreibung: Die Art der Referenzierung kann festgelegt werden (Bitte Abschnitt (Pos Type) bei Einsatz von Encoder mit Indexspur beachten.).

• Interner Schalter links (0x00) / rechts (0x01)
  Der Interne Referenzschalter wird zur Referenzierung herangezogen. Die Bewegungsrichtung bei aktivem Referenzschalter wird über Richtung ,,left'' bzw. ,,right'' bestimmt.

• Externer Schalter IN0 links (0x02) / rechts (0x03)
  Ein externer Referenzschalter (IN0) (digitalen Input) wird zur Referenzierung herangezogen. Die Bewegungsrichtung bei aktivem Referenzschalter wird über Richtung ,,left'' bzw. ,,right'' bestimmt.

• Geschwindigkeit links (0x04) / rechts (0x05)
  Zur Referenzierung wird eine Geschwindigkeitsfahrt ausgeführt. Fährt das Modul auf einen festen Anschlag, wird dieser als Referenzpunkt erkannt. Die Drehrichtung wird über ,,left'' bzw. ,,right'' festgelegt.
  

  Diese Art von Referenzierung ist nur empfehlenswert, wenn ein fester Endanschlag vorhanden ist!

  
  
  

• Geschwindigkeit mit Hubüberwachung links (0x06) / rechts (0x07)
  Zusätzlich zu oben genannter Vorgehensweise wird nach Anfahren des ersten festen Anschlages zum gegenüberliegenden festen Anschlag gefahren. Der zurückgelegte Weg muss größer als die Differenz der Softwareendanschläge sein => Referenzierung erfolgreich.
  

  Diese Art von Referenzierung ist nur empfehlenswert, wenn ein fester Endanschlag vorhanden ist!

  
  
  

• Strom links (0x08) / rechts (0x09)
  Es wird eine Stromfahrt ausgeführt. Der Strom wird solange erhöht bis sich das Modul bewegt. Überschreitet der Strom den max. Referenzstrom, wird davon ausgegangen, dass ein fester Anschlag erreicht worden ist, der als Referenzpunkt erkannt wird.
  

  Diese Art von Referenzierung ist nur empfehlenswert, wenn ein fester Endanschlag vorhanden ist!

  
  
  

  Eine Verklemmung, Schwergängigkeit in der Mechanik oder ein ,,vergessenes'' Werkstück kann ebenfalls zu einer Überschreitung des Nennstroms führen. Dies wird dann ebenfalls als fester Endanschlag interpretiert, obwohl keiner vorhanden ist.

  
  
  

• Strom mit Hubüberwachung links (0x0A) / rechts (0x0B)
  Zusätzlich zu oben genannter Vorgehensweise wird nach Anfahren des ersten festen Endanschlages zum gegenüberliegenden festen Endanschlag gefahren. Der zurückgelegte Weg muss größer als die Differenz der Softwareendanschläge sein => Referenzierung erfolgreich.
  

  Diese Art von Referenzierung ist nur empfehlenswert, wenn ein fester Endanschlag vorhanden ist!

  
  
  

• Keine (0x0C)
  Nach Absenden des Befehls CMD REFERENCE wird die aktuelle Position als Referenzposition angesehen.

• Manuell (0x0D)
  Nach Absenden des Befehls CMD REFERENCE wird, falls das Modul bereits referenziert ist, eine ,,simulierte'' Referenzfahrt durchgeführt. Das Modul wird sich zur Referenzmarke bewegen und je nach Einstellung anschliesend auf Positon ,,0'' fahren.
  Sollte das Modul nicht referenziert sein, wird eine manuelle Referenzierung gestartet.

Ist bereits einmal eine manuelle Referenzierung erfolgreich durchgeführt worden, werden zuvor eingestellte Referenzierarten automatisch zu ,,Manuell'' umgestellt.

Daten: (UInt16) 0 .. 65535