Kommando Code: 0xA0
Beschreibung: Der Parameter Geschwindigkeit wird hiermit
gesetzt.
Parameter (Master -> Slave) :
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA0 | 0x33 0x33 0x43 0x41 | Setze Geschwindigkeit auf 12.2[(mm)/(s)] |
| S->M | 0x03 | 0xA0 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dies bleibt nach einmaligen erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Es wird für ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS REL'', ,,MOVE POS TIME REL'', ,,MOVE POS LOOP'', ,,MOVE POS TIME LOOP'', ,,MOVE POS REL LOOP'', ,,MOVE POS TIME REL LOOP'' benötigt.