SET TARGET ACC (0xA1)

Kommando Code: 0xA1
Beschreibung: Der Parameter Beschleunigung wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave) :

• Beschleunigung im vorgegeben Einheitensystem

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xA1	0x00 0x00 0xF0 0xA2	Setze Beschleunigung [(mm)/(s^2)]
S->M	0x03	0xA1	0x4F 0x4B

Sonstiges: Dies bleibt nach einmaligen erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Es wird für ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS REL'', ,,MOVE POS TIME REL'', ,,MOVE POS LOOP'', ,,MOVE POS TIME LOOP'', ,,MOVE POS REL LOOP'', ,,MOVE POS TIME REL LOOP'' benötigt.