MOVE GRIP (0xB7)

Kommando Code: 0xB7
Beschreibung: Eine ''Greiffahrt'' wird ausgeführt.
Parameter (Master -> Slave):

• Strom im konfigurierten Einheitensystem (muss angegebenen werden).
• max. Geschwindigkeit (optional), die während der Greiffahrt nicht überschritten werden darf im konfigurierten Einheitensystem. Siehe auch SET TARGET VEL.

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Modul führt Kommando aus.
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xB7	0x00 0x00 0x60 0x40	Führe ''Greiffahrt'' mit 3.5[A] aus
S->M	0x03	0xB7	0x4F 0x4B

Sonstiges: Spontanmeldung (,,CMD MOVE BLOCKED'') kann erfolgen.

Der Befehl funktioniert nur, wenn ein unterlagerter Stromregler zur verfügung steht. Greifvorgänge lassen sich ebenfalls mit einer Geschwindigkeitsfahrt bzw. Positionsfahrtfahrt mit unterlagertem Stromregler realisieren.