Kommando Code: 0xA2
Beschreibung: Der Parameter Ruck wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave): Ruck im vorgegeben Einheitensystem
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA2 | 0x00 0x00 0x7A 0x44 | Setze Ruck [(mm)/(s^3)] |
| S->M | 0x03 | 0xA2 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dies bleibt nach einmaligen erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Es wird für ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS REL'', ,,MOVE POS LOOP'', ,,MOVE POS REL LOOP'' (Verfahrprofil ,,Ruckbegrenzt'') benötigt.