CMD ERROR (0x88)

Kommando Code: 0x88
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
S->M	0x02	0x88	0xDA	Ein Schleppfehler ist aufgetreten. (,,ERROR TOW'')

Beschreibung: Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten, welcher einen Benutzereingriff notwendig macht. Diese Fehler müssen mit ,,CMD ACK'' quittiert werden. Das Modul ist nicht betriebsbereit. Der Motor ist stromlos geschaltet. Diese Fehlermeldung wird alle 15 Sekunden regelmäßig vom Modul zur Steuerung gesendet. Alle Fehlercodes als Übersicht.

• Serielle Kommunikation: das erste Byte einer Nachricht ändert sich zu ,,0x03''
• CAN: die ersten drei Bit des Identifiers ergeben sich zu ,,0x3''
• Profibus: eine erweiterte Diagnose wird generiert
  

Verletzungsgefahr! Bei Modulen ohne Bremse kann das Modul ,,durchsacken'', da der Motor bei einem schwerwiegenden Fehler stromlos geschalten wird!