Kommando Code: 0xA0
Beschreibung: Der Parameter Geschwindigkeit wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave) :
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA0 | 0x33 0x33 0x43 0x41 | Setze Geschwindigkeit auf 12.2[(mm)/(s)] |
| S->M | 0x03 | 0xA0 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dieser Wert bleibt nach einmaligem erfolgreichen Schreiben erhalten, bis das Modul neu gestartet, oder dieser Wert erneut geändert wird. Der Wert wird erst für den nächsten Bewegungsbefehl übernommen und ist nicht sofort aktiv.