Kommando Code: 0xA1
Beschreibung: Der Parameter Beschleunigung wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave) :
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xA1 | 0x00 0x00 0xF0 0xA2 | Setze Beschleunigung [(mm)/(s^2)] |
| S->M | 0x03 | 0xA1 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Dieser Wert bleibt nach einmaligem erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Der Wert wird erst für den nächsten Bewegungsbefehl übernommen und ist nicht sofort aktiv.