SET TARGET POS (0xA6)

Kommando Code: 0xA6
Beschreibung: Der Parameter ,,Position'' für den nächsten ,,MOVE POS'' oder ,,MOVE POS TIME''Befehl wird hiermit gesetzt.
Parameter (Master -> Slave):

• Position im vorgegeben Einheitensystem

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xA6	0x00 0x00 0xc8 0x43	Setze Position auf 400,0[°]
S->M	0x03	0xA6	0x4F 0x4B	,,OK''

Sonstiges: Dieser Wert bleibt nach einmaligem erfolgreichen Setzen erhalten bis das Modul neu gestartet oder dieser Wert erneut geändert wird. Der Wert wird erst für den nächsten Bewegungsbefehl übernommen und ist nicht sofort aktiv.