SET CONFIG (0x81)

Kommando Code: 0x81
Beschreibung:Konfigurationsparameter im Modul werden gesetzt und dauerhaft gespeichert.
Parameter (Master -> Slave) : Als Befehlsparameter wird übergeben, welche Konfigurationsparameter geschrieben werden sollen.

• EEPROM (0xFE) + EEPROM Struktur
  Alle Konfigurationsparameter werden auf einmal geschrieben (Komplette EEPROM Struktur muss in den Daten übermittelt werden). Je nach Nutzer kann es sein, dass einige Daten nicht geschrieben werden. Nach erfolgtem Schreiben bootet das Modul neu.
  

  Dieser Befehl sollte in eigenen Applikationen nicht eingesetzt werden, da die Struktur der zu sendenden Daten nicht bekannt ist.

  
  
  

  Das Modul muss hierzu gestoppt sein, und die Regelung muss deaktiviert sein. Z.B. vorher den Schnellstop ausführen.

  
  
  

  Hierzu muss das Fragmentierungsprotokoll benutzt werden (außer Serielle Kommunikation).

  
  
  

• Modul ID (0x01) + Daten (1 Byte)
  Die ID des Moduls wird geändert. Gültige Werte (0 .. 255). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.

  Profibus unterstützt ,,Set Slave Address'' (SAP 55)

  
  
  

• Gruppe ID (0x02) + Daten (1 Byte)
  Die Gruppe des Moduls wird geändert. Gültige Werte (0 .. 255). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.

  Bei Profibus wird hier ,,Real No Add Change'' gespeichert. Gruppen werden vollständig durch den SYNC / FREEZE Mechanismus unterstützt.

  
  
  

• Baudrate Serielle Kommunikation (0x03) + Daten (2 Byte)
  Die Baudrate der Seriellen Kommunikation kann verändert werden. Gültige Werte (1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• CAN Baudrate (0x04) + Daten (2 Byte)
  Die CAN Baudrate kann eingestellt werden. Gültige Werte (50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• Kommunikation (0x05) + Daten (1 Byte)
  Die Kommunikationsschnittstelle wird eingestellt. Gültige Werte: AUTO (0x00), Seriell (0x01), CAN (0x02), Profibus DPV0 (0x03), Seriell ohne Spontanmeldung (0x04). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• Einheitensystem (0x06) + Daten (1 Byte)
  Das Einheitensystem kann umgestellt werden. Gültige Werte ([mm] = 0x00, [m] = 0x01, [Inch] = 0x02, [Rad] = 0x03, [Grad] = 0x04, [Intern] = 0x05, [mum] Integer = 0x06, [muGrad] Integer = 0x07, [muInch] Integer = 0x08, [Milligrad] Integer = 0x09). Die neuen Einstellungen werden sofort im EEPROM gespeichert, aber erst nach einem Neustart aktiviert.
• Max. Softwareendanschlag (0x07) + Daten (4 Byte)
  Der obere Softwareendanschlag wird temporär geändert (Einheitensystem beachten). Der übertragene Wert wird nicht ins EEPROM geschrieben. Die Einstellung ist sofort aktiv.
  (Wird für SRU im Teach-Betrieb benötigt. Bei SRU für ,,NUTZER'' freigeschaltet.)

  Diese Funktion ist ab Nutzer ,,Profi'' freigeschaltet.

  
  
  

• Min. Softwareendanschlag (0x08) + Daten (4 Byte)
  Der untere Softwareendanschlag wird temporär geändert (Einheitensystem beachten). Der übertragene Wert wird nicht ins EEPROM geschrieben. Die Einstellung ist sofort aktiv.
  (Wird für SRU im Teach-Betrieb benötigt. Bei SRU für ,,NUTZER'' freigeschaltet.)

  Diese Funktion ist ab Nutzer ,,Profi'' freigeschaltet.

  
  
  

• Getriebeübersetzung (0x18) + Daten (4 Byte Float)
  Die Getriebeübersetzung 1 wird geändert (der Befehl gilt nicht für die Integer-Einheitensysteme). Der übertragene Wert wird ins EEPROM geschrieben und ist sofort aktiv.
  

  Diese Funktion ist ab Nutzer ,,Profi'' freigeschaltet.

  
  
  

Antwort (Slave -> Master) : ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Um erkennen zu können, welcher Parameter erfolgreich gesetzt wurde, wird im Anschluss an ,,OK'' der Parameter Code angehängt (1 Byte).
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x03	0x81	0x01 0x0C	Setze Modul ID auf 12
S->M	0x04	0x81	0x4F 0x4B 0x01

Sonstiges: Zum komfortablen Setzen der Konfigurationsparameter kann das mitgelieferte Software Tool verwendet werden. Sollen alle Parameter auf einmal geschrieben werden, so ist dies nur beim Stillstand des Moduls möglich.