GET CONFIG (0x80)

Kommando Code: 0x80
Beschreibung: Verschiedene Konfigurationsparameter können aus dem Modul ausgelesen werden.
Parameter (Master -> Slave):

• Keiner
  Es wird folgende Infomation zurückgeliefert:
  • Modultyp im Klartext (8 Zeichen ASCII)
  • Bestellnummer (UInt32)
  • Firmware Version (UInt16)
  • Protokoll Version (UInt16)
  • Hardware Version (UInt16)
  • Firmware Erstellungsdatum und -zeit (21 Zeichen ASCII)

  Module mit gerader Hardwareversion haben EEPROM verbaut. Module mit ungerader Hardwareversion haben FRAM verbaut. Siehe auch Pseudoabsolutwertgeber

  
  
  

• EEPROM (0xFE)
  Alle Konfigurationsparameter werden einmal ausgelesen. (PC-Parametriersoftware nutzt diesen Subcode)
  

  Das Modul muss hierzu gestoppt und die Regelung deaktiviert sein. z.B. Vorher Schnellstop

  
  
  

  Dieser Befehl sollte in eigenen Applikationen nicht eingesetzt werden, da die Struktur der empfangenen Daten nicht bekannt ist.

  
  
  

  Hierzu muss das Fragmentierungsprotokoll benutzt werden (außer Serielle Kommunikation).

  
  
  

• Modul ID (0x01)
  Die ID des Moduls wird gelesen (1 Byte).
• Gruppe ID (0x02)
  Die Gruppenzugehörigkeit des Moduls wird gelesen (1 Byte). (zur Zeit besteht nur Bedeutung für Profibus Set Salve Address)
• Serielle Baudrate (0x03)
  Die Baudrate der Seriellen Kommunikation wird gelesen (2 Byte).
• CAN Baudrate (0x04)
  Die CAN Baudrate wird gelesen (2 Byte).
• Kommunikaion (0x05)
  Die konfigurierte Kommunikationsschnittstelle wird ausgelesen (1 Byte). Gültige Werte: AUTO (0x00), Seriell (0x01), CAN (0x02), Profibus DPV0 (0x03), Serielle Kommunikation ohne Spontanmeldung (0x04).
• Einheitensystem (0x06)
  Das konfigurierte Einheitensystem wird ausgelesen. Mögliche Werte ([mm] = 0x00, [m] = 0x01, [Inch] = 0x02, [Rad] = 0x03, [Grad] = 0x04, [Intern] = 0x05, [mum] Integer = 0x06, [muGrad] Integer = 0x07, [muInch] Integer = 0x08, [Milligrad] Integer = 0x09)
• Max. Softwareendanschlag (0x07)
  Aktueller max. Softwareendanschlag wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Min. Softwareendanschlag (0x08)
  Aktueller min. Softwareendanschlag wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Max. Geschwindigkeit (0x09)
  Max. zulässige Geschwindigkeit des Moduls wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Max. Beschleunigung (0x0A)
  Max. zulässige Beschleunigung des Moduls wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Max. Strom (0x0B)
  Max. zulässiger Strom des Moduls wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Nom. Strom (0x0C)
  Nom. Strom des Moduls wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Max. Ruck (0x0D)
  Max. zulässiger Ruck des Moduls wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Offset Phase A (0x0E)
  Der Offset des Stromsenors A wird zurückgeliefert (2 Byte).
• Offset Phase B (0x0F)
  Der Offset des Stromsenors B wird zurückgeliefert (2 Byte).
• Daten CRC (0x13)
  Die CRC über die EEPROM Einträge ohne individuelle Daten (Seriennummer, Sensor spezifische Offsets (Strom, Resolver)) eines Moduls wird übertragen.
• Referenz Offset (0x14)
  Der Referenz-Offset wird zurückgeliefert (4 Byte). Einheitensystem beachten!
• Serien Nummer (0x15)
  Die Seriennummer des Geräts wird zurückgeliefert (4 Byte).
• Bestellnummer (0x16)
  Die Bestellnummer des Geräts wird zurückgeliefert (4 Byte).

Antwort (Slave -> Master): Parameter ID (um nachvollziehen zu können welche Daten angefordert wurden). Im Anschluss daran die angeforderten Daten.

Beispiel 1:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x02	0x80	0x06	Lese Einheitensystem
S->M	0x03	0x80	0x06 0x00	Einheitensystem ist [mm]

Beispiel 2:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x01	0x80		Lese Modulinformation
S->M	0x28	0x80	0x50 0x52 0x2D 0x37 0x30 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x79 0x00 0x03 0x00 0x12 0x02 0x31 0x31 0x3A 0x32 0x32 0x3A 0x32 0x37 0x20 0x20 0x4A 0x75 0x6C 0x20 0x20 0x33 0x20 0x32 0x30 0x30 0x38	Modultyp ,,PR-70'', Bestellnummer 0, Firmware Version 1.21, Protokoll Version 3, Hardware Version 5.30, Firmware erstellt am ,,11:22:27 Jul 3 2008''

Sonstiges: Zum komfortablen Lesen der Konfigurationsparameter kann das mitgelieferte Software Tool verwendet werden. Sollen alle Parameter auf einmal gelesen werden, so ist dies nur beim Stillstand des Moduls möglich.