EEPROM
Der Zugriff auf die jeweiligen Elemente ist in der Firmware der Module
geregelt. Es gibt hierbei verschiedene Nutzer, welche jeweils über Passwörter
geschützt sind. Eine Änderung des Nutzers ist über den
Befehl ,,CHANGE USER'' möglich. Folgende Benutzer sind dem Modul bekannt:
- Nutzer:
Standard Nutzer. Ist beim Einschalten des Moduls aktiv. Kann das Modul
sehr eingeschränkt parametrieren, aber vollständig bedienen.
- Diag:
Es wird eine zweite Schnittstelle (Seriell, Bluetooth, CAN) für
Diagnosezwecke aktiviert. Hierüber dürfen keine Bewegungskommandos
gesendet werden!
- Profi:
Kann alle wichtigen Parameter ändern. Bei einer falschen Parametrierung
kann es zu unvorhergesehenem Verhalten kommen. Das Modul kann aber nicht
zerstört werden.
- Advanced:
Kann alle wichtigen Parameter ändern. Eine falsche Parametrierung kann zur Zerstörung
des Moduls führen!
- Root:
Zugriff auf alle Parameter. Eine falsche Parametrierung kann zur Zerstörung
des Moduls führen!
Motor
Getriebe
Referenzierung
Regler
Gerät
Positionierung
Bremse