Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Seriennummer des eingebauten Motors.
Daten: (UInt32) => 0 .. 4294967296
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Nennspannung des Motors. Hiervon wird die
Ansteuerung der Bremse abgeleitete (Tastverhältnis), sowie die maximal
zulässige PWM für Testzwecke berechnet. Für automatische Reglerkonfiguration
wird dieser Wert ebenfalls benötigt.
Daten: (UInt16) => 0 .. 65535
 | Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Der Motor Typ kann ausgewählt werden.
 | Bei einem Motor mit Resolver kann es bei der Rampe ''Ruck,, zum ''Rattern,, kommen. In diesem Fall muss eine anderere ''Rampe,, gewählt werden. |
Daten : (UInt16) => 0 .. 65535
I2T
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung : Die I^(2)T Überwachung kann aktiviert werden. Bei zu hoher Belastung wird ein I^(2)T
Fehler ausgelöst.
Bei der I^(2)T Überwachung wird davon ausgegangen, dass der maximal Strom für 3sec (entspricht 100%) anliegen darf. Wird ein Wert < 100% eingetragen verlängert sich die Zeit dementsprechend. Werte grösser 100% verkürzen die Zeit entsprechend. Bei einem Wert von ,,0'' ist die I^(2)T abgeschaltet.
Daten : (UInt8) => 0 .. 255 %
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Elektrische Pol Paare des Motors. Wird nur
bei Brushless DC Motoren benötigt. Hat Auswirkungen auf Berechnung
von Geschwindigkeiten, Positionen und Kommutierungsmuster.
Daten: (UInt16) => 0 .. 65535
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Anschlusswiderstand wird für Testfunktionen
zur Begrenzung von maximalen Strömen benötigt, sowie für die automatische
Reglerkonfiguration.
Daten: (Float) [Ohm]
|
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Anschlussinduktivität wird für automatische
Reglerkonfiguration benötigt.
Daten: (Float) [mH]
|
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximal zulässiger Strom, welcher kurzzeitig
durch die Phasen des Motors fließen darf. Wird dieser Strom längere
Zeit (ms) überschritten wird ein Nothalt ausgelöst mit
Fehlermeldung MAX CURRENT.
Daten: (4 Byte) 0.00 .. 29.99[A] bzw. 0 . . 29999[mA]
je nach Einheitensystem
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| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Strom der dauerhaft durch die Phasen des Motors
fließen darf. Wird dieser längere Zeit überschritten, wird ein
I^(2)T Fehler ausgelöst.
Typ: (4 Byte) 0.00 .. 29.99[A] bzw. 0 . . 29999[mA] je
nach Einheitensystem
|
| Eine falsche Eingabe kann zur Zerstörung der Elektronik führen! |
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximal zulässige Geschwindigkeit des Systems (abtriebsseitig).
Daten: (4 Byte) Wird im
voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximale zulässige Beschleunigung des Systems (abtriebsseitig).
Daten: (4 Byte) Wird im
voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
Zugriffsrechte: Advanced
Beschreibung: Maximal zulässiger Ruck des Systems (abtriebsseitig). Der Ruck
ist die zeitliche Änderung der Beschleunigung. Dieser Parameter wird
nur ausgewertet wenn eine Positionsfahrt mit Ruckbegrenzung ausgeführt wird.
Daten: (4 Byte) Wird im voreingestellten Einheitensystem konfiguriert.
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Für die Block-Kommutierung mit Hilfe von Hall
Sensoren wird hier die für die Einheit gültige Hall Tabelle eingestellt.
Bei
fehlerhaftem Eintrag bewegt sich der Motor gar nicht oder erzeugt sehr wenig Moment.
Daten: (UInt16) 0 .. 12
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Nullpunktabgleich des ersten
Stromsensors. Dieser Wert
sollte sich in einem Bereich von 1700 - 2200 bewegen.
Ansonsten besteht der Verdacht auf eine defekte Hardware.
Daten: (UInt16) 0 .. 65535
 | Ein falscher Wert kann zu unvorhersehbaren Verhalten des Antriebs führen (Fährt nur in eine Richtung, ruckelt stark, geht durch). |
Zugriffsrechte: Root
Beschreibung: Nullpunktabgleich des zweiten
Stromsensors. Dieser Wert
sollte sich in einem Bereich von 1700 - 2200 bewegen.
Ansonsten besteht der Verdacht auf eine defekte Hardware.
Daten: (UInt16) 0 .. 65535
|
| Ein falscher Wert kann zu unvorhersehbaren Verhalten des Antriebs führen (Fährt nur in eine Richtung, ruckelt stark, geht durch). |