Kommando Code: 0xB3
Beschreibung: Eine Stromfahrt wird ausgeführt.
Parameter (Master -> Slave):
Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich.
Modul führt Kommando aus.
Beispiel:
| D-Len | Cmd | Param | ||
| M->S | 0x05 | 0xB3 | 0x00 0x00 0x60 0x40 | Führe Stromfahrt mit 3.5[A] aus |
| S->M | 0x03 | 0xB3 | 0x4F 0x4B |
Sonstiges: Spontanmeldung (,,CMD MOVE BLOCKED'')
kann erfolgen.
 | Aufgrund der verwendeten Reglerstrukturen kann das Modul ,,durchgehen''. Überschreitet das Modul die konfigurierte maximal Geschwindigkeit kommt es aus Sicherheitsgründen zu einem ,,ERROR TOW''. |
 | Bei eingestellter Reglerstruktur ,,CASCADE'' oder ,,FOC'' wird dieser Befehl nicht mehr benötigt. Alle Bewegungsarten haben hierbei automatisch einen einstellbaren unterlagerten Stromregler. |