MOVE VEL (0xB5)

Kommando Code: 0xB5
Beschreibung: Eine Geschwindigkeitsfahrt wird ausgeführt.
Parameter (Master -> Slave):

• Geschwindigkeit im konfigurierten Einheitensystem (muss angegeben werden).
• Strom (optional), welcher bei der Geschwindigkeitsfahrt nicht überschritten werden darf. Erzeugt bei Controller Struktur ,,CURRENT SPEED'' ,,INFO WRONG PARAMETER''. Siehe auch ,,SET TARGET CUR''.

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Modul führt Kommando aus.
Beispiel:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xB5	0x9A 0x99 0x31 0x41	Führe Geschwindigkeitsfahrt mit 11.1[(mm)/(s)] aus
S->M	0x03	0xB5	0x4F 0x4B

Sonstiges: Spontanmeldung ,,CMD MOVE BLOCKED'' kann erfolgen, wenn sich das Modul nicht mehr bewegt.