Digitale Eingänge

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Beschreibung: Verwendung der digitalen Eingänge.

• Normal (0x00)
  Digitale Eingänge können von außen beschaltet werden ohne irgendwelche Aktionen im Modul auszulösen. Diese können jederzeit über ,,CMD DIO'' abgefragt werden.
• Programm (0x01)
  

  Der Programmbetrieb über digitale Eingänge ist nur bei eingestellter Seriellen Kommunikation in jedem Betriebszustand des Moduls möglich. Alle anderen Kommunikationsarten lassen einen Start erst zu, wenn ein aktiver Master gefunden wurde.

  
  
  

  Vorher einprogrammierte ,,Sätze'' können ausgeführt werden. Bevor der allererste Satz ausgeführt werden kann, müssen einmalig alle Eingänge auf ,,low'' gesetzt werden. Anschließend können bis zu 7 Sätze ausgewählt werden. Der Eingang 1 dient als ,,Freigabe''. Die Stellung der Eingänge 2 - 4 werden nur bei einer steigenden Flanke am Eingang 1 übernommen. Wird nur der Eingang 1 gesetzt, wird eine Referenzfahrt ausgeführt.
  

  Schaltvorgang:
  1. Alle Eingänge auf ,,low'' setzen.
  2. Die Eingänge 2, 3, 4 beliebig setzen (s. Tabelle unten).
  3. Den Eingang 1 auf ,,high'' setzen.
  

  	Eing. 1	Eing. 2	Eing. 3	Eing. 4	Ausführung
  FSK	IN 0	IN 1	IN 2	IN 3
  MCS	DI 1	DI 2	DI 3	DI 4
  	low	low	low	low	Ausgangszustand
  	low->high	low	low	low	Referenzfahrt
  	low->high	high	low	low	Programmsatz 0
  	low->high	low	high	low	Programmsatz 1
  	low->high	high	high	low	Programmsatz 2
  	low->high	low	low	high	Programmsatz 3
  	low->high	high	low	high	Programmsatz 4
  	low->high	low	high	high	Programmsatz 5
  	low->high	high	high	high	Programmsatz 6

  Bei aktivierten externen Schalter ist die Betriebsart ,,Programm'' nicht mehr möglich.

  
  

Daten: (3Bit) 0 .. 7