MOVE CUR (0xB3)

Kommando Code: 0xB3
Beschreibung: Eine Stromfahrt wird ausgeführt.
Parameter (Master -> Slave):

• Strom (optional) im konfigurierten Einheitensystem.

Antwort (Slave -> Master): ,,OK'' (0x4F4B) wenn erfolgreich. Modul führt Kommando aus.
Beispiel 1:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x05	0xB3	0x00 0x00 0x60 0x40	Führe Stromfahrt mit 3.5[A] aus
S->M	0x03	0xB3	0x4F 0x4B

Beispiel 2:

	D-Len	Cmd	Param
M->S	0x01	0xB3		Führe Stromfahrt mit zuletzt eingestelltem Strom aus
S->M	0x03	0xB3	0x4F 0x4B

Sonstiges: Spontanmeldung (,,CMD MOVE BLOCKED'') kann erfolgen.

Aufgrund der verwendeten Reglerstrukturen kann das Modul ,,durchgehen''. Überschreitet das Modul die konfigurierte maximal Geschwindigkeit kommt es aus Sicherheitsgründen zu einem ,,ERROR TOW''.

Bei eingestellter Reglerstruktur ,,CASCADE'' wird dieser Befehl nicht benötigt. Alle Bewegungsarten arbeiten mit einstellbarem unterlagertem Stromregler.