Bei bestimmten Ereignissen kann sich das Modul selbständig melden. Es wird eine sog. ,,Spontanmeldung'' ausgelöst. Diese Meldungen werden über den Standard Datenrahmen gesendet. (D-Len, CmdCode, Parameter). Es ist möglich Spontanmeldungen zu deaktivieren.
 | Bei Profibus wird der MsgCount bei solchen Meldungen nicht erhöht, da von der Steuerung keine Daten angefordert wurden. |
CMD INFO (0x8A)
CMD MOVE BLOCKED (0x93)
CMD POS REACHED (0x94)
CMD ERROR (0x88)
GET STATE (0x95)
GET STATE AXIS (0x98)
CMD TOGGLE IMPULSE MESSAGE (0xE7)