Booten

Nach dem erfolgreichen Starten des Moduls sind einige Parameter für Bewegungen bereits auf Startwerte gesetzt. Damit ist es möglich das Modul direkt in Betrieb zu nehmen ohne vorher Parameter setzen zu müssen. Folgende Parameter sind gesetzt:

• ,,Zielgeschwindigkeit''
  in [%] vom maximal Wert. -> 10%
• ,,Zielbeschleunigung''
  in [%] vom maximal Wert. -> 10%
• ,,Zielruck''
  in [%] vom maximal Wert. -> 50%
• ,,Zielstrom''
  Nennstrom.
• Spontanmeldungen aktiviert.
• Nutzer wird auf ,,User'' gestellt
  

Die obere Beschreibung gilt nicht für den Bildverarbeitungssensor SRV. Für diesen ist die spezifische Anleitung zu beachten. Das vorliegende Dokument beschreibt im Zusammenhang mit dem SRV lediglich die Kommunikation mit dem SCHUNK Motion Protokoll über die serielle RS232 Verbindung, siehe ,,Bildverarbeitungssensor SRV''.