Modulzustände
Im Status können folgende Zustände angezeigt werden:
- Referenziert: Das Modul ist referenziert.
- Bewegung läuft: Das Modul bewegt sich mit einer Geschwindigkeit größer als die parametrierte Bewegungsschwelle.
- Programmablauf: Das interne Programm wird ausgeführt.
- Bremse: Die Bremse ist aktiviert.
- Wurde blockiert:
Der Zustand wird aktiviert, falls:
- Das Modul steht oder sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der Bewegungsschwelle bewegt, und
- der Zielstrom erreicht ist (+/-15%), und
- der Bremsen-Timeout abgelaufen ist.
Der Zustand wird deaktiviert, falls:
- Ein neuer Verfahrbefehl ausgelöst wird, oder
- der Zielstrom mit dem Befehl ,,SET TARGET CURRENT'' neu gesetzt wird, oder
- das Modul neu startet.
- Position erreicht: Die Zielposition ist während einer Positionsfahrt erreicht.
- Warnung: Es liegt eine Warnung vor.
- Fehler: Es liegt ein Fehler vor.