Modulzustände

• Referenziert: Das Modul ist referenziert.
• Bewegung läuft: Das Modul bewegt sich mit einer Geschwindigkeit größer als die parametrierte Bewegungsschwelle.
• Programmablauf: Das interne Programm wird ausgeführt.
• Bremse: Die Bremse ist aktiviert.
• Wurde blockiert:
  Der Zustand wird aktiviert, falls:
  • Das Modul steht oder sich mit einer Geschwindigkeit unterhalb der Bewegungsschwelle bewegt, und
  • der Zielstrom erreicht ist (+/-15%), und
  • der Bremsen-Timeout abgelaufen ist.
  Der Zustand wird deaktiviert, falls:
  • Ein neuer Verfahrbefehl ausgelöst wird, oder
  • der Zielstrom mit dem Befehl ,,SET TARGET CURRENT'' neu gesetzt wird, oder
  • das Modul neu startet.
• Position erreicht: Die Zielposition ist während einer Positionsfahrt erreicht.
• Warnung: Es liegt eine Warnung vor.
• Fehler: Es liegt ein Fehler vor.