Booten

Nach dem erfolgreichen Starten des Moduls sind einige Parameter für Bewegungen bereits auf Startwerte gesetzt. Es ist damit möglich das Modul direkt in Betrieb zu nehmen ohne vorher Parameter setzen zu müssen. Folgende Parameter sind gesetzt:

• ,,Zielgeschwindigkeit''
  in [%] vom maximal Wert. -> 10%
• ,,Zielbeschleunigung''
  in [%] vom maximal Wert. -> 10%
• ,,Zielruck''
  in [%] vom maximal Wert. -> 50%
• ,,Zielstrom''
  Nennstrom.
• Spontanmeldungen aktiviert.
• Nutzer wird auf ,,User'' gestellt