Positionsrampe

Zugriffsrechte: Profi
Beschreibung: Rampentyp für Positionsfahrt wird eingetragen.

• Trapez (0x00)
  Für die Berechnung des Verfahrprofils wird ein Trapez zu Grunde gelegt. Dieses Profil wird, falls erforderlich, dynamisch bei ,,MOVE POS TIME'' (Kurvenbahnen) zugeschaltet. Eine Berechnung der Verfahrzeit ist möglich. (Umschaltpunkte werden nach Zeiten gesteuert)
• Ruckbegrenzt (0x01)
  Für Positionsfahrten ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS REL'' und ,,MOVE POS LOOP'' wird eine Bahn mit Ruckbegrenzung berechnet. Nur in diesem Rampentyp wird der Parameter ,,Ruckbegrenzt'' (,,SET TARGET JERK'') verwendet. Bei Kurvenbahnen ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS TIME REL'' wird dieses Profil deaktiviert (Aus Rechenzeitgründen ist dieses Vorgehen notwendig.).

• Trapez SRU (0x02)
  Für die Berechnung des Verfahrprofils wird ein Trapez zu Grunde gelegt. Eine Berechnung der Verfahrzeit erfolgt nicht. (Umschaltpunkte werden nach Positionen gesteuert)

• Sprung (0x03)
  Hier wird kein Bahnprofil berechnet sondern direkt der Positionssprung vorgegeben. Die interne Bahnplanung ist abgeschalten. Je nach Interpolationstakt des externen Interpolators kann es notwendig sein die Reglerparameter anzupassen. Dieses Verfahrprofil wird nur von ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS TIME REL'' unterstützt. ,,MOVE POS'', ,,MOVE POS REL'' und ,,MOVE POS LOOP'' verwenden in diesem Fall das ruckbegrenzte Bahnprofil.

Daten: (3Bit) 0 .. 7

Trapezprofil

Ruckbegrenzt

Sprung