Code: 0x0001
Beschreibung: Das Modul hat erfolgreich gebootet. (Info Nachricht
Bemerkung: Wird nach dem Einschalten und erfolgreicher Initalisierung des Moduls ausgelöst, nach einem Reboot).
Tritt diese Meldung während des Betriebes gehäuft auf, sollte die Logikspannung überprüft werden, bzw. besteht die Möglichkeit eines defekten Leistungstreibers.
 | Der Code besteht aus 2 Byte => D-Len > ,,2'' => wird nur das D-Len Byte abgefragt wird diese Meldung nicht als Fehler interpretiert. Die Regel D-Len == ,,2'' => Fehler kann somit immer eingehalten werden. |
| Sollte die Schnittstelle Serielle Kommunikation ohne Spontanmeldung ausgewählt sein, wird diese Meldung unterdrückt. |
INFO NO RIGHTS (0x03)
Code: 0x03
Beschreibung: Sie haben nicht die passenden Rechte das Kommando auszuführen.
Code: 0x04
Beschreibung: Das gesendete Kommando ist unbekannt.
Bemerkung: Sind Sie sicher, dass der Kommando Code richtig ist? Kann es sein, dass der falsche Benutzer angemeldet ist? Einige Kommandos sind nicht allen Benutzern bekannt.
Code: 0x05
Beschreibung: Das Kommando ist fehlgeschlagen.
Bemerkung: Die Parameter sind alle richtig, aber aus anderen Gründen ist die Ausführung des Kommandos derzeit nicht möglich. Z.B. befindet sich das Modul im ,,Schnellstop''.
Bei ,,MOVE POS TIME'', ,,MOVE POS TIME REL'', tritt diese Meldung auf, wenn die Parameter prinzipiell in Ordnung sind, mit den Werten die Position in der geforderten Zeit jedoch nicht erreicht werden kann.
Die Fehlermeldung erscheint auch beim Ausführen von einem Schleifenfahrtbefehl ,,MOVE POS LOOP'', wenn das Modul sich im Softwareendanschlag befindet.
Code: 0x06
Beschreibung: Modul ist nicht Referenziert und kann daher das Kommando nicht ausführen.
Bemerkung: Um eine Positionsfahrt auszuführen ist eine Referenzierung notwendig.
INFO SEARCH SINE VECTOR (0x0007)
Code: 0x0007
Beschreibung: Der Raumzeiger für die Sinus-Kommutierung wird gesucht. Hierbei werden die Phasen mit 60% des Maximalstromes bestromt.
Bemerkung: Wird nach dem Einschalten einmalig vor der Durchführung eines Bewegungsbefehles ausgeführt, wenn Stillstandkommutierung nicht aktiv ist, und Kommutierart auf PMSM steht.
| Der Code besteht aus 2 Byte => D-Len > ,,2'' => wird nur das D-Len Byte abgefragt, wird diese Meldung nicht als Fehler interpretiert. Die Regel D-Len == ,,2'' => Fehler kann somit immer eingehalten werden. |
Code: 0x0008
Beschreibung: Es liegen keine weiteren Fehlermeldungen an.
Bemerkung: Wird direkt nach einem ,,CMD ACK'' generiert, wenn keine weiteren Fehler vorhanden sind, bzw. wenn das Modul aus den Softwareendanschlägen herausgefahren ist.
| Der Code besteht aus 2 Byte => D-Len > ,,2'' => wird nur das D-Len Byte abgefragt, wird diese Meldung nicht als Fehler interpretiert. Die Regel D-Len == ,,2'' => Fehler kann somit immer eingehalten werden. |
INFO COMMUNICATION ERROR (0x09)
Code: 0x09
Beschreibung: Ein schwerwiegender Fehler in der Seriellen Kommunikation ist aufgetreten.
Code: 0x10
Beschreibung: Es ist in der Kommunikation eine Zeitüberschreitung aufgetreten.
Bemerkung: Daten konnten nicht verschickt werden, bzw. es wurden noch weiter Daten erwartet, welche nicht rechtzeitig eingetroffen sind.
INFO UNKNOWN AXIS INDEX (0x11)
Code: 0x11
Beschreibung: Das Modul hat den falschen Achsenindex empfangen.
Code: 0x16
Beschreibung: Falsche Baudrate bei der Kommunikation.
Code: 0x19
Beschreibung: Die Checksumme ist fehlerhaft => Daten sind ungültig.
Code: 0x1D
Beschreibung: D-Len passt nicht zu den erhaltenen Daten.
Code: 0x1E
Beschreibung: Einer der angegebenen Parameter liegt außerhalb des zulässigen Bereiches.
Bemerkung: Wird ein Parameter als falsch erkannt, werden alle alten Parameter beibehalten, auch wenn die übrigen Parameter im gültigen Bereich liegen sollten.
Code: 0xC8
Beschreibung: Für die Positionsfahrt ist kein gültiges Verfahrprofil ausgewählt.
Code: 0xD2
Beschreibung: Der Konfigurations Bereich ist fehlerhaft.
Bemerkung: Das Schreiben des EEPROMs ist fehlgeschlagen oder das EEPROM ist defekt.
Code: 0xD3
Beschreibung: Der Programmspeicher ist fehlerhaft.
Bemerkung: Der komplette Programmspeicher muss gelöscht werden.
Code: 0xD4
Beschreibung: Der programmierte Satz, welcher ausgeführt werden soll, ist fehlerhaft.
Bemerkung: Programmierung prüfen. Grenzen der Parameter prüfen.
Code: 0xD5
Beschreibung: Das Modul hat den Softwareendanschlag überfahren.
Bemerkung: Falls das Kommando-Byte ,,CMD ERROR'' anliegt, ist dieses zu quittieren. => Aus dem Fehler wird ein ,,CMD WARNING''.
Erst jetzt ist es möglich das Modul aus dem Softwareendanschlag mit einem beliebigen Verfahrbefehl herauszubewegen.
Code: 0xD6
Beschreibung: Das Modul hat den Softwareendanschlag überfahren.
Bemerkung: Falls ,,CMD ERROR'' anliegt, ist dieser zu quittieren. => Aus dem Fehler wird ein ,,CMD WARNING''.
Erst jetzt ist es möglich das Modul aus dem Softwareendanschlag mit einem beliebigen Verfahrbefehl herauszubewegen.
Code: 0xD8
Beschreibung: Bitte setzen Sie sich mit dem Kundendienst in Verbindung.
Code: 0xD9
Beschreibung: Es wurde ein Schnellstop ausgelöst.
Code: 0xDA
Beschreibung: Ein Schleppfehler ist aufgetreten.
Bemerkung: Belastung des Moduls reduzieren.
Code: 0xE4
Beschreibung: Die maximale Geschwindigkeit wurde überschritten. (Motor geht durch)
Code: 0xEC
Beschreibung: Es ist ein ,,mathematischer'' Fehler aufgetreten, z.B. Division durch Null.
Bemerkung: Meist ist ein Konfigurationsparameter falsch, und es kommt zu einer Wertebereichsüberschreitung. In den meisten Fällen ist ein Reglerparameter falsch eingestellt. Mit der detaillierten Fehlerinformation kann der Fehler durch den Schunk-Service genau lokalisiert werden.
Code: 0xDB
Beschreibung: Der Profibus Controller arbeitet fehlerhaft.
Bemerkung: Kann nur mit dem Nutzer ,,Diagnose'' ermittelt werden, da diese Meldung nicht über Profibus gesendet werden kann (der Profibus-Controller ist ja defekt!).
Code: 0xDC
Beschreibung: Im Fragmentierungs Protokoll ist ein Fehler aufgetreten.
Bemerkung: Es sind Datenpakete verloren gegangen.
Code: 0xDD
Beschreibung: Motor kann nicht kommutieren.
Bemerkung: Tritt dieser Fehler gehäuft auf, so ist entweder die Kommutierart falsch gewählt, oder bei Block-Kommutierung sind die Hallgeber defekt bzw. nicht angeschlossen. Bei Sinus-Kommutierung liegt ein Fehler im Positionsmesssystem vor.
Code: 0xDE
Beschreibung: Der maximale Strom wurde überschritten.
Bemerkung: Belastung des Motors reduzieren, evtl. Zwischenschritte einfügen.
Code: 0xDF
Beschreibung : Ein I^(2)T Fehler ist aufgetreten.
Bemerkung: Belastung des Moduls reduzieren.
Code: 0xE0
Beschreibung: Das Modul konnte nicht richtig initialisiert werden.
Bemerkung: Konfigurationsparameter prüfen.
Code: 0xE1
Beschreibung: Ein interner Fehler ist aufgetreten.
Bemerkung : Die Firmware befindet sich in einem undefinierten Zustand. Service anrufen mit genauer Angabe, wie dieser Fehler erzeugt werden konnte.
Code: 0x70
Beschreibung: Der zulässige Temperaturbereich wurde unterschritten.
Bemerkung: Modul aufwärmen.
Code: 0x71
Beschreibung: Der zulässige Temperaturbereich wurde überschritten.
Bemerkung: Modul abkühlen lassen. Belastung reduzieren.
Code: 0x72
Beschreibung: Die
Logikspannung ist zu niedrig
.
Bemerkung: Logikspannung prüfen.
Code: 0x73
Beschreibung: Die
Logikspannung ist zu hoch
.
Bemerkung: Logikspannung prüfen.
ERROR MOTOR VOLTAGE LOW (0x74)
Code: 0x74
Beschreibung: Die
Motorspannung ist zu niedrig
.
Bemerkung: Motorspannung prüfen. Tritt dieser Fehler häufiger auf, kann das Netzteil der Motorspannung unterdimensioniert sein, oder die Kabel von der Spannungsversorgung zum Modul sind falsch dimensioniert.
ERROR MOTOR VOLTAGE HIGH (0x75)
Code: 0x75
Beschreibung: Die
Motorspannung ist zu hoch
.
Bemerkung: Motorspannung prüfen.
Code: 0x76
Beschreibung: Das Kommunikationskabel ist defekt.
Bemerkung: Bei einem defekten Kommunikationskabel wird dieser Fehler erzeugt. Er wird erst angezeigt, wenn die Kommunikation wieder hergestellt ist.
Code: 0x82
Beschreibung: Das Modul ist über die Zielposition um ,,max. Überschwinger'' hinausgehfahren.
Bemerkung:
ERROR RESOLVER CHECK FAILED (0xEB)
Code: 0xEB
Beschreibung: Ein Parameter der Reslovereinstellung ist fehlerhaft.
Bemerkung: